Petr Bordovský
Bakalářská práce
Robo vysavač
Robotic vacuum cleaner
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout platformu pro robotický vysavač, která bude schopna autonomně navigovat a čistit prostor. Teoretická část práce se zaměřuje na popis možných pohonů a konstrukcí podvozků vhodných pro robotické vysavače, s důrazem na složitost implementace řízení pohonů a manévrovatelnost vybrané konstrukce. Součástí teoretické části je také analýza algoritmů pohybu robota pro optimální …víceAbstract:
The aim of this work is to design a platform for a robotic vacuum cleaner capable of autonomously navigating and cleaning spaces. The theoretical part of the work focuses on describing possible drives and chassis constructions suitable for robotic vacuum cleaners, with an emphasis on the complexity of implementing drive control and maneuverability of the selected design. Also included in the theoretical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Bordovský, Petr. Robo vysavač. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Automatizace / Automatizace
Práce na příbuzné téma
-
Detekce překážek u aktivních prvků integrované bezpečnosti - Euro NCAP
Tomáš Váňa -
Asistenční systém řidiče motocyklu pro detekci překážek a vizualizací v zorném poli jezdce
Václav MAŠEK -
Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota
Martin Svoboda -
Kooperativní řízení multiagentního systému se zaměřením na detekci a ošetření kolizí
Petr KOLÁŘ -
Detekce drog v zařízeních pro výkon trestu (pro příslušníky Vězeňské služby)
Rostislav Krčmárik -
Detekce objektů v mračnu 3D bodů
Martin Vaněk -
Návrh a implementace univerzální architektury pro sběr senzorických dat a automatizaci
Jan Štěpán -
Optovláknový senzor dechové činnosti lidského těla založený na kombinaci Braggovské mřížky a konvenčních kyslíkových brýlí
Radek Lacina