Lokalizační systém pro malá zařízení využívající inerciální určování polohy – Bc. Martin Veškrna
Bc. Martin Veškrna
Master's thesis
Lokalizační systém pro malá zařízení využívající inerciální určování polohy
Positioning system for small devices using principles of inertial navigation system
Anotácia:
Inerciální navigace je technologie umožňující sledovat polohu zařízení bez nutnosti komunikovat s jakýmkoliv externím systémem. Její nevýhodou je zvyšující se nepřesnost během doby provozu. Tato práce slučuje inerciální navigaci a GPS tak, aby bylo možné sledovat polohu nejenom v místech, kde je dostupný signál GPS. GPS je určen ke sledování zařízení v otevřeném prostoru a po ztrátě jeho signálu pokračuje …viacAbstract:
Inertial navigation is a technology which is able to track the position without the communication with any external systems. Its disadvantage is increasing inaccuracy with time of operation. This work integrates the inertial navigation and GPS to trace the device not only in an open space where the GPS signal is available. The GPS is used to track the device position in an open space and when the GPS …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2013
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/t3n7i/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 28. 6. 2013
- Vedúci: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
- Oponent: Mgr. Šimon Řeřucha, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsMaster programme / odbor:
Informatics / Embedded Systems