Lokalizační systém pro malá zařízení využívající inerciální určování polohy

Bc. Martin Veškrna

Diplomová práce

Positioning system for small devices using principles of inertial navigation system

Anotace:

Inerciální navigace je technologie umožňující sledovat polohu zařízení bez nutnosti komunikovat s jakýmkoliv externím systémem. Její nevýhodou je zvyšující se nepřesnost během doby provozu. Tato práce slučuje inerciální navigaci a GPS tak, aby bylo možné sledovat polohu nejenom v místech, kde je dostupný signál GPS. GPS je určen ke sledování zařízení v otevřeném prostoru a po ztrátě jeho signálu pokračuje inerciální navigace ve sledování polohy na základě snímání síly působící na zařízení.

Abstract:

Inertial navigation is a technology which is able to track the position without the communication with any external systems. Its disadvantage is increasing inaccuracy with time of operation. This work integrates the inertial navigation and GPS to trace the device not only in an open space where the GPS signal is available. The GPS is used to track the device position in an open space and when the GPS signal is lost, the inertial navigation continues computing the position based on the force applied to the device.

Keywords

INS, inertial navigation, GPS, MEMS, accelerometer, gyroscope, magnetometer

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 28. 6. 2013
• Vedoucí: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
• Oponent: Mgr. Šimon Řeřucha, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informatika / Programovatelné technické struktury