Lukáš Klimecký

Bachelor's thesis

Mobilni stanice GPS RTK

GPS RTK rover subsystem
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací mobilní stanice pro globální navigační satelitní systémy (GNSS) s využitím metody Real-Time Kinematic (RTK). Cílem práce bylo sestavit funkční RTK rover schopný dosahovat centimetrové přesnosti polohy v reálném čase. Navržená stanice je tvořena vícefrekvenčním GNSS modulem Holybro H-RTK F9P Rover Lite postaveným na čipu u- blox ZED-F9P, jednodeskovým …more
Abstract:
This bachelor’s thesis focuses on the design and implementation of a mobile station for Global Navigation Satellite Systems (GNSS) using the Real–Time Kinematic (RTK) method. The objective of the thesis was to develop a functioning RTK rover capable of achieving centimeter-level positioning accuracy in real time. The proposed station consists of multi-frequency GNSS module Holybro H–RTK F9P Rover Lite …more
 

Keywords

RTK GNSS RTK-ROVER NTRIP měření opakovatelnosti u-blox ZED-F9P

Keywords

RTK GNSS RTK-ROVER NTRIP repeatability measurement u-blox ZED-F9P
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2026

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2026
  • Supervisor: David Vala
  • Reader: Zdeněk Slanina

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava