Jan Legner
Bachelor's thesis
Simulace PID regulace
PID control simulation
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá zkoumáním spojitých PID regulátorů při působení jejich charakteristických složek. V teoretické části je vysvětlena problematika samotné regulace a jejím vlivům na stabilitu systému. Dále jsou zde popsáni vlastnosti PID regulátorů se svými charakteristickými složkami a vybrané analytické metody nastavení těchto složek ovlivňující výslednou regulaci. Vybrané metody Zigler-Nichols …moreAbstract:
The bachelor's thesis deals with the investigation of continuous PID controllers under the action of their characteristic components. The theoretical part explains the issue of regulation itself and its effects on system stability. Furthermore, the properties of PID controllers with their characteristic parametres and selected analytical methods of setting these parametres influencing the resulting …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2021
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Monika Hromasová, Ph.D.
- Reader: Jiří Kuře, Ing.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaCzech University of Life Sciences Prague
Faculty of EngineeringBachelor programme / field:
Agricultural Engineering / Information and Control Technology in Agri-food Complex
Theses on a related topic
-
Návrh a realizace algoritmů Repetitive control pro mechatronické systémy s kolokovanou zpětnou vazbou
Ondřej BENDA -
Polohová regulace kyvného hydromotoru
Jakub Mrůzek -
Sada benchmarkových dynamických soustav pro evaluaci metod automatické regulace
Marek Pakosta -
Návrh a realizace regulace hladiny a teploty vody pro soustavu vodní nádrže s volným odtokem
Antonín Gavlas -
Návrh a využití metody požadovaného modelu pro řízení
Jiří Tomanek -
Robustní regulace
Martin Suchánek
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights