Back to search

Nikita Smirnov

Bachelor's thesis

Model robotického vozidla určeného pro přesun materiálu v průmyslu

Model of a Robotic Vehicle for Material Handling in Industry
Abstract:
Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj robotického vozidla určeného pro manipulaci s materiálem a jeho transport v rámci průmyslových areálů. Hlavním cílem bylo navrhnout efektivní a autonomní systém schopný základní navigace bez potřeby lidského zásahu. Vozidlo je ovládáno pomocí platformy Arduino UNO s L293 shieldem a je vybaveno dvěma stejnosměrnými motory, které zajišťují jeho pohyb. Práce se …more
Abstract:
This diploma thesis focuses on the development of a robotic vehicle designed for material handling and transport within industrial sites. The main objective was to design an efficient and autonomous system capable of basic navigation without the need for human intervention. The vehicle is controlled by an Arduino UNO platform with an L293 shield and is equipped with two DC motors that provide its movement …more
 

Keywords

Motor mikrokontroler arduino robotické vozidlo

Keywords

Motor microcontroller arduino robotic car
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 5. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Lukáš Raszka
  • Reader: Nikita Stratinskiy

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Bachelor programme / field:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Počítačové řídicí systémy v průmyslu

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.