Model robotického vozidla určeného pro přesun materiálu v průmyslu

Nikita Smirnov

Bakalářská práce

Model of a Robotic Vehicle for Material Handling in Industry

Anotace:

Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj robotického vozidla určeného pro manipulaci s materiálem a jeho transport v rámci průmyslových areálů. Hlavním cílem bylo navrhnout efektivní a autonomní systém schopný základní navigace bez potřeby lidského zásahu. Vozidlo je ovládáno pomocí platformy Arduino UNO s L293 shieldem a je vybaveno dvěma stejnosměrnými motory, které zajišťují jeho pohyb. Práce se zaměřuje na integraci a programování hardwarových komponent, což zahrnuje vývoj stabilního pohonného systému prostřednictvím řídicího softwaru na Arduino. Toto vozidlo demonstruje aplikovatelnost v průmyslových a logistických operacích, jako jsou sklady, distribuční centra a výrobní haly, kde může automatizovat a zefektivnit procesy přesunu materiálu. Závěr práce reflektuje dosažené výsledky, diskutuje možnosti dalšího vývoje systému a potenciál pro rozšíření aplikací v oblasti průmyslové logistiky.

Abstract:

This diploma thesis focuses on the development of a robotic vehicle designed for material handling and transport within industrial sites. The main objective was to design an efficient and autonomous system capable of basic navigation without the need for human intervention. The vehicle is controlled by an Arduino UNO platform with an L293 shield and is equipped with two DC motors that provide its movement. The work focuses on the integration and programming of the hardware components, which includes the development of a stable propulsion system through the Arduino-based control software. This vehicle demonstrates applicability in industrial and logistics operations such as warehouses, distribution centers, and manufacturing halls where it can automate and streamline material movement processes. The paper concludes by reflecting on the results achieved, discussing the possibilities for further development of the system and the potential for expanding applications in industrial logistics.

Klíčová slova

Motor, mikrokontroler, arduino, robotické vozidlo

Keywords

Motor, microcontroller, arduino, robotic car

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Lukáš Raszka
• Oponent: Nikita Stratinskiy

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Počítačové řídicí systémy v průmyslu