Ing. Jakub Horáček

Master's thesis

Řídicí systém pro přesné polohování laserových terčů

Control system for precision positioning laser targets
Abstract:
Cílem práce je navrhnout a zrealizovat řídicí systém Frekvenčního zásobníku terčů vyvinutý ve Fyzikálním ústavu AV ČR. Návrh se skládá z rešerše modulů pro řízení v reálném čase a z popisu použitého zařízení. K realizaci řídicího systému je použito programovací a vývojové prostředí LabVIEW. Pro správnou funkci systému je provedena identifikace soustavy a určení stavitelných parametrů regulátoru.
Abstract:
The goal of this work is design and implementation of a control system for the Target delivery system which was developed in the Institute of Physics of the Czech Academy of Sciences. The control system design consists of a list of real-time modules and a list of used equipment. The graphical programming platform LabVIEW is used for the implementation of the control system. System identification and …more
 

Keywords

řídicí systém řízení v reálném čase LabVIEW stavový automat identifikace soustavy astatická soustava PSD regulátor seřízení regulátoru stavitelné parametry regulátoru
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2015
  • Supervisor: Ing. Michal Moučka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Horáček, Jakub. Řídicí systém pro přesné polohování laserových terčů. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32133 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Mechanical Engineering / Manufacturing Systems and Processes

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses acb96d acb96d/2
22/2/2019
Folders
Files
thesis Horacek_Diplomova_prace.pdf
Šmída, J.
23/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.