Zpět na vyhledávání

Martin Zmijka

Master's thesis

Řízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesoru

Control of Pneumatic Drive Using the Signal Processor
Anotácia:
Úkolem diplomové práce je vyvinout regulátor polohy pístnice pneumatického pohonu s využitím signálového procesoru a programu Matlab&Simulink. Práce obsahuje celkem tři hlavní části. První část se zabývá hardwarovým propojením mezi použitým mikrokontrolérem a pneumatickým systémem. Následně v druhé části je provedena experimentální identifikace z důvodu získání přenosové funkce pneumatického systému …viac
Abstract:
The goal of the master thesis is to develop the position controller for pneumatic drive using the signal processor and Matlab&Simulink. The thesis has three main parts. The firts part is focused on the hardware connection between microcontroller and pneumatic system . The second task deals with the experimental identification of pneumatic drive in order to obtain the transfer function of pneumatic …viac
 

Kľúčové slová

pneumatický pohon signálový procesor polohové řízení řízení s využitím mikrokontroléru

Keywords

pneumatic drive signal processor position control control using the microcontroller
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/99970

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 14. 6. 2013
  • Vedúci: Miroslav Mahdal
  • Oponent: Milan Heger

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Univerzitní studijní programy

Master programme / odbor:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce