Václav Hořák
Bakalářská práce
Metodika stavby účelových robotů
Anotace:
Práce je zaměřena na modulární stavbu průmyslových robotů a manipulátorů s využitím stavebnicové konstrukce. Teoretická část shrnuje základní poznatky průmyslové robotiky především v oblasti jejich klasifikace a dále popisuje základní kinematické struktury. Podstatnou část potom tvoří rešerše poukazující na současný vývoj modulární stavby. Nakonec je zde provedena studie konstrukčních variant zabývající …víceAbstract:
The thesis is focused on a modular construction of industrial robots and manipulators using a modular design. The theoretical part summarizes the basic knowledge of industrial robotics, especially in the field of their classification and further describes the basic kinematic structures. A substantial part then consists of research pointing to the current development of modular construction. Finally …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Michal Starý, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Hořák, Václav. Metodika stavby účelových robotů. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukce průmyslového robotu typu "SCARA" s elektrickými pohony základního kinematického řetězce, umístěnými na základně robotu
Šimon Rybár -
Řízení pohonů tříosého robotu
Zdeněk KEHL -
Sériové a paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a jejich aplikace v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí
Gabriel Kuba -
Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Adam Šabart -
Hybridní kinematické struktury výrobních strojů a průmyslových robotů
Matej Martinec -
Přírodní a syntetické látky jako manipulátory bachorové fermentace
Mariana Vadroňová -
Statiny jako manipulátory bachorové fermentace
Mariana Vadroňová -
Optimalizace výrobního procesu s tříosými manipulátory Güdel na lince tepelného zpracování
Jozef Zich
Název
Vložil
Vloženo
Práva