Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky

Bc. Daniel Mahdal

Master's thesis

Design and optimization of the manufacturing process of the robotic workplace effector within the welding line

Anotácia:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky. V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení. V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Dále je vybrán průmyslový robot pro navržený koncový efektor a také je pro-vedena kontrola kolizí s okolními pracovišti. V poslední části jsou zhotoveny CAM pro-gramy pro vymodelované součásti. Praktická část je propojení konstrukčního a výrobního procesu.

Abstract:

This thesis deals with the design an optimalization of the manufacturing proces of the robotic workplace effector within the welding line. The theoretical part describes the basic types of robots used in the automotive industry. Furthermore, technological and manipulation end effectors for various and frequently used applications and their division. In the practical part, manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. Further, an industrial robot is selected for the proposed end effector and there is a check for collisions with the surrounding workplaces. In the last part CAM programs for modeled parts are made. In the practical part a mechanical design and manfacturing proces are linked together.

Kľúčové slová

koncový efektor, manipulátor, robot, CAM, Automotive

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Filip Tomanec

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Master programme / odbor:
Process Engineering / Production Engineering