Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky – Bc. Daniel Mahdal
Bc. Daniel Mahdal
Master's thesis
Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky
Design and optimization of the manufacturing process of the robotic workplace effector within the welding line
Anotácia:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky. V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení. V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace …viacAbstract:
This thesis deals with the design an optimalization of the manufacturing proces of the robotic workplace effector within the welding line. The theoretical part describes the basic types of robots used in the automotive industry. Furthermore, technological and manipulation end effectors for various and frequently used applications and their division. In the practical part, manipulation object are described …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2019
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MAHDAL, Daniel. \textit{Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky}. Online. Diplomová práca. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Technology. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/aim0os/.
Jak správně citovat práci
Mahdal, Daniel. Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky. Zlín, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyMaster programme / odbor:
Process Engineering / Production Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin