Zpět na vyhledávání

Bc. Daniel Mahdal

Master's thesis

Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky

Design and optimization of the manufacturing process of the robotic workplace effector within the welding line
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky. V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení. V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace …more
Abstract:
This thesis deals with the design an optimalization of the manufacturing proces of the robotic workplace effector within the welding line. The theoretical part describes the basic types of robots used in the automotive industry. Furthermore, technological and manipulation end effectors for various and frequently used applications and their division. In the practical part, manipulation object are described …more
 

Keywords

koncový efektor manipulátor robot CAM Automotive
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2019

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Filip Tomanec

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Mahdal, Daniel. Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky. Zlín, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=52775 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Master programme / field:
Process Engineering / Production Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.