Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky – Bc. Daniel Mahdal
Bc. Daniel Mahdal
Master's thesis
Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky
Design and optimization of the manufacturing process of the robotic workplace effector within the welding line
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky. V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení. V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace …moreAbstract:
This thesis deals with the design an optimalization of the manufacturing proces of the robotic workplace effector within the welding line. The theoretical part describes the basic types of robots used in the automotive industry. Furthermore, technological and manipulation end effectors for various and frequently used applications and their division. In the practical part, manipulation object are described …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2019
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MAHDAL, Daniel. \textit{Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Technology. 2019. Available from: https://theses.cz/id/aim0os/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Mahdal, Daniel. Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky. Zlín, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyMaster programme / field:
Process Engineering / Production Engineering
Theses on a related topic
-
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin