Zpět na vyhledávání

Bc. Marek Leopold

Diplomová práce

Ovládání kuličky na nakloněné rovině

Control of a Ball on an Inclined Plane
Anotace:
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj systému pro dynamické ovládání kuličky na naklo-něné ploše. V práci jsou analyzovány a porovnány různé typy řídicích systémů včetně PID regulátoru a algoritmů založených na principu zpětné vazby. Jádrem systému je využití mo-derních jednodeskových počítačů a mikrokontrolérů pro řízení a monitorování stavu roviny. Experimentální část zahrnuje návrh a realizaci prototypu …více
Abstract:
The thesis focuses on the development of a system for dynamic control of a ball on a tilted surface. It analyzes and compares various types of control systems including PID control-lers and algorithms based on the principle of feedback. The core of the system utilizes modern single-board computers and microcontrollers for control and monitoring of the plane's status. The experimental part includes …více
 

Klíčová slova

ovládání pohybu nakloněná rovina jednodeskové počítače mikrokontroléry PID regulátor zpětná vazba
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Chalupa, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Leopold, Marek. Ovládání kuličky na nakloněné rovině. Zlín, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://stag.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=66700 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce