Ovládání kuličky na nakloněné rovině

Bc. Marek Leopold

Diplomová práce

Control of a Ball on an Inclined Plane

Anotace:

Diplomová práce se zaměřuje na vývoj systému pro dynamické ovládání kuličky na naklo-něné ploše. V práci jsou analyzovány a porovnány různé typy řídicích systémů včetně PID regulátoru a algoritmů založených na principu zpětné vazby. Jádrem systému je využití mo-derních jednodeskových počítačů a mikrokontrolérů pro řízení a monitorování stavu roviny. Experimentální část zahrnuje návrh a realizaci prototypu, jeho testování a optimalizaci na základě získaných dat.

Abstract:

The thesis focuses on the development of a system for dynamic control of a ball on a tilted surface. It analyzes and compares various types of control systems including PID control-lers and algorithms based on the principle of feedback. The core of the system utilizes modern single-board computers and microcontrollers for control and monitoring of the plane's status. The experimental part includes the design and implementation of a proto-type, its testing, and optimization based on the data obtained.

Klíčová slova

ovládání pohybu, nakloněná rovina, jednodeskové počítače, mikrokontroléry, PID regulátor, zpětná vazba

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Softwarové inženýrství