Back to search

Kamil Byrtus

Bachelor's thesis

Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště

Control System of Positioner for Robotized Workplace
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení polohovadla firmy ZTS. Je zde rozvedena problematika řízení stejnosměrných motorů, získávání informací ze snímačů polohy a řízení polohy polohovadla. Dále se zabývá programováním mikroprocesoru Atmel s vytvořením vhodného programu k řízení polohovadla. Je zde využito PID regulace.
Abstract:
The bachelor thesis deals with the management of manipulators from ZTS Company. There is specified a DC motors control, sensors tracking information acquiring and manipulators position control. It also deals with the programming of the Atmel with creating an appropriate program for the control of manipulators. Is there used of PID control.
 

Keywords

stejnosměrný motor regulace PID regulátor mikroprocesor IRC snímač H-bridge DC Motor regulation PID microprocessor IRC sensor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/79029

Thesis defence

  • Supervisor: Ján Babjak
  • Reader: Petr Novák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava