Modelování událostmi řízeného laboratorního zařízení

Jan Sikora

Bakalářská práce

Modeling of Event-Driven Laboratory Devices

Anotace:

Sikora, J. Modelování událostmi řízeného laboratorního zařízení. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra automatizační techniky a řízení, 2015, 35 s. Bakalářská práce, vedoucí práce: Škutová, J. Cílem bakalářské práce bylo modelovat a simulovat sekvenční úlohu řízení modelu výrobní linky firmy G.U.N.T., v reálném čase. Pro modelování a simulaci bylo vyuţito prostředí Stateflow® z programového produktu MATLAB® & Simulink®. Protoţe na modelu výrobní linky jiţ byla zprovozněna komunikace s řídicím PC pomocí měřicí karty NI USB-6525, proto byla ke komunikaci zvolena knihovna Data Acquisition Toolbox™. Byl navrţen a realizován simulační model, který zajišťuje přísun, transport a třídění materiálů po dopravním páse na laboratorním modelu. V poslední části byly analyzovány externí vlivy, které by mohly negativně ovlivnit funkčnost navrţeného událostního řízení.

Abstract:

Sikora, J. The modeling of the laboratory model with event-driven. Ostrava: VŠB-Technical university of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Sytems and Instrumentation, 2015, 35s. Bachelor Thesis, thesis head: Škutová, J. The aim of this bachelor thesis was to model and simulate sequential task control model of production lines of company G.U.N.T. in real time. Environment Stateflow®, which is part of software product MATLAB® & Simulink®, was used to accomplish this. Communication with controller PC on model assembly line was accomplished by a measuring card NI USB 6525 and therefore Data Acquisition Toolbox™ library was used to assure communication. A simulation model was designed and implemented, to ensure supply, transport and sorting of materials by conveyor belt on the laboratory model. In the last section we analyzed external factors that could adversely affect functionality of designed event control system.

Klíčová slova

MATLAB, Stateflow, řízení událostmi

Keywords

MATLAB, Stateflow, event-drive

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2015
• Vedoucí: Jolana Škutová
• Oponent: Jiří Tůma

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Aplikovaná informatika a řízení