Zpět na vyhledávání

Radim Benek

Master's thesis

Efektor robotu

Robot Efector
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací efektoru se zásobníkem, k postupnému naskladňování a vyskladňování objektů manipulace pro použití na průmyslovém robotu IRB 360 flexpicker od firmy ABB. Úvod práce je zaměřen na popis robotů s paralelní strukturou a efektorů používaných u těchto robotů. Součástí návrhu jsou jednotlivé varianty řešení a výsledná optimální varianta, která byla …more
Abstract:
This thesis deals with the design and construction implementation of the effector reservoir, the progressive loading and unloading handling objects for use on an industrial robot IRB 360 FlexPicker by ABB. Introduction is focused on the description of robots with parallel structure and effectors used at these robots. The proposal must include the various possible solutions and the resulting optimal …more
 

Keywords

robot návrh efektoru

Keywords

robot design of effector
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/99516

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2013
  • Supervisor: Petr Novák
  • Reader: Václav Krys

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses