Zpět na vyhledávání

Bc. Jaroslav Páral

Master's thesis

Autonomní řízení robota po jednoduché dráze

Autonomous driving robot on the simple road
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem prototypu autonomního robota pro jízdu na jednoduché dráze. V práci je kladen důraz na popis a výběr vhodných senzorů pro detekci dráhy, detekci překážek a měření pohybu robota. Je zde popsaná implementace knihovny a algoritmů pro detekci a řízení robota. V závěru práce jsou shrnuty výsledky a poznatky z testování prototypového robota na jednoduché dráze.
Abstract:
The aim of this work is to design an autonomous model car which is able to drive on a simple track. In the work, there is described how to choose the right sensors, process the data from them and measure the movement of the car. There is also explained the process of implementing the libraries and algorithms. In conclusion, there are summarized the observations from the testing of the autonomous model …more
 

Keywords

autonomní řízení senzory detekce objektů detekce dráhy zpracování obrazu řízení robota
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: https://is.muni.cz/th/ze9z5/

Thesis defence

  • Date of defence: 18. 6. 2019
  • Supervisor: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
  • Reader: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution