Využití obrazových dat pořízených pomocí UAV pro analýzu průchodnosti terénu

Milan Gregor

Bakalářská práce

Utilization of image data captured by UAV for terrain passability analysis

Anotace:

Tato práce se zabývá využitím Geografických informačních systémů (GIS) a bezpilotních leteckých prostředků (UAV) pro analýzu průchodnosti terénu. Cílem práce je zkoumat možnosti a výhody obrazových dat získaných pomocí UAV pro tuto analýzu. Práce se zaměřuje na proces importu, zpracování a analýzy dat v nástroji QGIS, který je jedním z nejpopulárnějších open-source GIS softwarů. Důraz je kladen na technické aspekty sběru a zpracování dat, stejně jako na jejich aplikace v praxi. Výsledky jsou hodnoceny z hlediska praktických aplikací, jako je plánování tras a identifikace překážek. Práce poskytuje ucelený pohled na využití UAV a GIS v analýze průchodnosti terénu a nabízí doporučení pro další výzkum v této oblasti.

Abstract:

This thesis deals with the use of Geographic Information Systems (GIS) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for terrain passability analysis. The aim of the thesis is to explore the possibilities and advantages of image data obtained by UAV for this analysis. The thesis focuses on the process of importing, processing, and analyzing data in QGIS, one of the most popular open-source GIS software tools. Emphasis is placed on the technical aspects of data collection and processing, as well as their practical applications. The results are evaluated in terms of practical applications, such as route planning and obstacle identification. The thesis provides a comprehensive view of the use of UAV and GIS in terrain passability analysis and offers recommendations for further research in this field.

Klíčová slova

UAV, drony, zpracování dat z UAV, GIS, QGIS, průchodnost terénem

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 6. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jakub Jech

Univerzita Pardubice

Fakulta ekonomicko-správní

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika a systémové inženýrství / Informační a bezpečnostní systémy