Bc. Miloslav Schmied

Diplomová práce

Řízení polohy robotického ramene s využitím detekce gest

Controlling robotic arm with gesture detection
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro práci s robotickým manipulátorem pomocí detekce gest operátora. Použitým manipulátorem je Katana 6M180 s pěti stupni volnosti. Gesta jsou detekována pomocí inovované senzorické soustavy, která obsahuje senzory Microsoft Kinect verze 2 a Leap Motion. V první části je uveden přehled existujících řešení a použitých technologií. Ve …více
Abstract:
The thesis deals with the design and implementation of user interface for robotic manipulator control by means of gesture detection of the operator. The used manipulator is the Katana 6M180 with five degrees of freedom. Gestures are detected using an innovated sensor system which includes Microsoft Kinect version 2 and Leap Motion sensors. The first part provides an overview of existing solutions and …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses ayw6t5 ayw6t5/3
17. 5. 2017
Složky
Soubory
Zerdaloglu, S.
17. 5. 2017
Zerdaloglu, S.
17. 5. 2017
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.