Bc. Miloslav Schmied

Master's thesis

Řízení polohy robotického ramene s využitím detekce gest

Controlling robotic arm with gesture detection
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro práci s robotickým manipulátorem pomocí detekce gest operátora. Použitým manipulátorem je Katana 6M180 s pěti stupni volnosti. Gesta jsou detekována pomocí inovované senzorické soustavy, která obsahuje senzory Microsoft Kinect verze 2 a Leap Motion. V první části je uveden přehled existujících řešení a použitých technologií. Ve …more
Abstract:
The thesis deals with the design and implementation of user interface for robotic manipulator control by means of gesture detection of the operator. The used manipulator is the Katana 6M180 with five degrees of freedom. Gestures are detected using an innovated sensor system which includes Microsoft Kinect version 2 and Leap Motion sensors. The first part provides an overview of existing solutions and …more
 

Keywords

Katana 6M180 detekce gest uživatelské rozhraní Kinect v2 Leap Motion manipulátor Katana HD300s

Keywords

Kinect v2 Leap Motion manipulator user interface gesture detection Katana HD300s Katana 6M180
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2017

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
https://is.mendelu.cz/zp/58585 Reference to the local database file of the institution
https://is.mendelu.cz/zp/58585/priloha/47709 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses ayw6t5 ayw6t5/3
17/5/2017
Folders
Files
appendix priloha_A.zip
Zerdaloglu, S.
17/5/2017
thesis zaverecna_prace.pdf
Zerdaloglu, S.
17/5/2017

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.