Řízení polohy robotického ramene s využitím detekce gest

Bc. Miloslav Schmied

Diplomová práce

Controlling robotic arm with gesture detection

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro práci s robotickým manipulátorem pomocí detekce gest operátora. Použitým manipulátorem je Katana 6M180 s pěti stupni volnosti. Gesta jsou detekována pomocí inovované senzorické soustavy, která obsahuje senzory Microsoft Kinect verze 2 a Leap Motion. V první části je uveden přehled existujících řešení a použitých technologií. Ve druhé části je popsán návrh uživatelského rozhraní, jeho implementace a testování.

Abstract:

The thesis deals with the design and implementation of user interface for robotic manipulator control by means of gesture detection of the operator. The used manipulator is the Katana 6M180 with five degrees of freedom. Gestures are detected using an innovated sensor system which includes Microsoft Kinect version 2 and Leap Motion sensors. The first part provides an overview of existing solutions and used technologies. The second part describes the design of the user interface, its implementation and testing.

Klíčová slova

Katana 6M180, detekce gest, uživatelské rozhraní, Kinect v2, Leap Motion, manipulátor, Katana HD300s

Keywords

Kinect v2, Leap Motion, manipulator, user interface, gesture detection, Katana HD300s, Katana 6M180

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika