Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach – Ing. Radek MATUŠŮ
Ing. Radek MATUŠŮ
Doctoral thesis
Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach
Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach
Abstract:
The doctoral thesis is focused on robust control of single-input single-output systems affected by parametric uncertainty. The proposed and improved continuous-time control design is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz-stable rational functions. The set of stabilizing controllers is given by known Youla-Kučera parameterization and the choice of the …viacAbstract:
Disertační práce se zabývá problematikou robustního řízení jednorozměrných systémů obsahujících parametrickou neurčitost. Návrh studovaných a vylepšených spojitých řídicích algoritmů je založen na obecných řešeních Diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních lomených funkcí. Množina stabilizujících regulátorů je dána Youla-Kučerovou parametrizací, přičemž volba vhodného regulátoru …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 6. 2007
Zverejniť od: 30. 6. 2007
Identifikátor:
7726
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 11. 2007
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MATUŠŮ, Radek. Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach. Zlín, 2007. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 30. 06. 2007
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 30. 6. 2007 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsDoctoral programme / odbor:
Chemical and Process Engineering / Technical Cybernetics
Práce na příbuzné téma
-
Adaptivní regulátory pro systémy s dopravním zpožděním a jejich porovnání
Daniel Krykorka -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Řízení systémů s významným dopravním zpožděním
Petr Nevečeřal -
Adaptivní regulátory pro systémy s dopravním zpožděním a jejich porovnání
Ivo Faltus -
Provozně-ekonomická analýza systému nakládání s odpadem v subjektu Správa železniční dopravní cesty, s.o.
Antonín Leitgeb -
Identifikace systému s dopravním zpožděním pomocí relé ve zpětné vazbě
Jan Kopecký -
Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI
Jiří Pilgr -
Řízení systému s dopravním zpožděním s využitím Padého aproximace
Petr JURÁK