Implementation of control system of 6-axis robot – Bc. Ivo Knejp
Bc. Ivo Knejp
Diplomová práce
Implementation of control system of 6-axis robot
Implementation of control system of 6-axis robot
Abstract:
This work is about the implementation of a control system on a 6-joint industrial robot produced by the FESTO company. The control system is developed with the National Instruments software LabView. First part of this work deals with the communication between the control unit which runs a real-time operating system and the robot via the CAN bus. The CANopen protocol is used to implement the communication …víceAbstract:
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem řídícího systému pro 6-kloubého průmyslového robota vyrobeného firmou FESTO. Řídící systém je vyvíjen v programu LABview od společnosti National Instruments. První část práce se zabývá komunikací mezi řídícím počítačem CompactRio s operačním systémem reálného času a robotem po sběrnici CAN za pomoci protokolu CANopen. Druhá část práce se věnuje problematice kinematických …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 1. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 4. 2. 2014
- Vedoucí: prof. Dr. Patrick Danes
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Knejp, Ivo. Implementation of control system of 6-axis robot. Liberec, 2014. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Informatics / Engineering of Interactive Systems
Práce na příbuzné téma
-
Model robotického svařovacího systému
Zdeněk KEHL
Název
Vložil
Vloženo
Práva