Zpět na vyhledávání

Bc. Ivo Knejp

Master's thesis

Implementation of control system of 6-axis robot

Implementation of control system of 6-axis robot
Abstract:
This work is about the implementation of a control system on a 6-joint industrial robot produced by the FESTO company. The control system is developed with the National Instruments software LabView. First part of this work deals with the communication between the control unit which runs a real-time operating system and the robot via the CAN bus. The CANopen protocol is used to implement the communication …more
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem řídícího systému pro 6-kloubého průmyslového robota vyrobeného firmou FESTO. Řídící systém je vyvíjen v programu LABview od společnosti National Instruments. První část práce se zabývá komunikací mezi řídícím počítačem CompactRio s operačním systémem reálného času a robotem po sběrnici CAN za pomoci protokolu CANopen. Druhá část práce se věnuje problematice kinematických …more
 

Keywords

Průmyslový robot Kartézský robot řídící systém přímý diferenciální kinematický model inverzní kinematický model modifikovaná Denavit-Hartenbergova konvence vizuální zpětná vazba CANOpen FESTO LabView CompactRio
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 1. 2014

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 2. 2014
  • Supervisor: prof. Dr. Patrick Danes

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Knejp, Ivo. Implementation of control system of 6-axis robot. Liberec, 2014. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=28265 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Engineering of Interactive Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses b297pk b297pk/2
11/2/2019
Folders
Files
thesis DP_Knejp.pdf
Zámišová, R.
11/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.