Implementation of control system of 6-axis robot – Bc. Ivo Knejp
Bc. Ivo Knejp
Master's thesis
Implementation of control system of 6-axis robot
Implementation of control system of 6-axis robot
Abstract:
This work is about the implementation of a control system on a 6-joint industrial robot produced by the FESTO company. The control system is developed with the National Instruments software LabView. First part of this work deals with the communication between the control unit which runs a real-time operating system and the robot via the CAN bus. The CANopen protocol is used to implement the communication …moreAbstract:
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem řídícího systému pro 6-kloubého průmyslového robota vyrobeného firmou FESTO. Řídící systém je vyvíjen v programu LABview od společnosti National Instruments. První část práce se zabývá komunikací mezi řídícím počítačem CompactRio s operačním systémem reálného času a robotem po sběrnici CAN za pomoci protokolu CANopen. Druhá část práce se věnuje problematice kinematických …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 1. 2014
Thesis defence
- Date of defence: 4. 2. 2014
- Supervisor: prof. Dr. Patrick Danes
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KNEJP, Ivo. \textit{Implementation of control system of 6-axis robot}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2014. Available from: https://theses.cz/id/b297pk/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Knejp, Ivo. Implementation of control system of 6-axis robot. Liberec, 2014. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Engineering of Interactive Systems
Theses on a related topic
-
Model robotického svařovacího systému
Zdeněk KEHL
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights