Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB – Ing. Vilém FROLKA
Ing. Vilém FROLKA
Bakalářská práce
Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB
New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model
Anotace:
Hlavním cílem bakalářské práce bylo vytvořit novou laboratorní úlohu na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Za tímto účelem byla provedena literární rešerše v oblasti MATLABu, Real {--} Time toolboxu, karty MC101 a samočinně se nastavující regulátory. Dále bylo ověřeno připojení helikoptéry k PC. Pro vytvoření návodu bylo třeba provést identifikaci a výběr vhodné metody regulace …víceAbstract:
New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model was the main goal of this thesis. Firstly, literary background research from the areas of MATLAB, Real-Time toolbox, MC101 technological card and self-tuning controllers was done for this purpose. This is followed by the verification of the connection between helicopter and PC. Next, it was necessary to identify the model and choose the appropriate …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2005
Identifikátor:
1382
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2005
Citační záznam
Jak správně citovat práci
FROLKA, Vilém. Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Zlín, 2005. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 03. 06. 2005
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta technologickáBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB
Jan Hudský -
Regulace hladiny v odlehlém rezervoáru
Filip Janota -
Regulace hladiny v odlehlém rezervoáru
Filip Janota -
Regulace roamingu v EU a jeji dopad na telekomunikační trh v ČR
Pavla Nováková -
Návrh algoritmu koordinace regulace napětí různými akčními členy v jednom uzlu ES
Jan Ďurica -
Identifikace a řízení servomechanismu Amira DR300
Jaroslav KAŇA -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková