Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB

Ing. Vilém FROLKA

Bakalářská práce

New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model

Anotace:

Hlavním cílem bakalářské práce bylo vytvořit novou laboratorní úlohu na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Za tímto účelem byla provedena literární rešerše v oblasti MATLABu, Real {--} Time toolboxu, karty MC101 a samočinně se nastavující regulátory. Dále bylo ověřeno připojení helikoptéry k PC. Pro vytvoření návodu bylo třeba provést identifikaci a výběr vhodné metody regulace. Závěrem je pak přiložen návod k nové laboratorní úloze.

Abstract:

New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model was the main goal of this thesis. Firstly, literary background research from the areas of MATLAB, Real-Time toolbox, MC101 technological card and self-tuning controllers was done for this purpose. This is followed by the verification of the connection between helicopter and PC. Next, it was necessary to identify the model and choose the appropriate method of control. Finally, the instructions of the new laboratory are enclosed as an appendix of the thesis.

Klíčová slova

Adaptivní regulace, identifikace, MATLAB, Real-Time Toolbox, regulace v reálném čase.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2005

Identifikátor: 1382

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2005
• Vedoucí: Ing. Karel Perůtka, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika