Konstrukce robotické ruky pro mobilní podvozek

Ing. Bc. Ondřej TRTÍLEK

Bakalářská práce

Anotace:

Práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením robotické ruky (nástavce) za účelem užití na mobilním robotickém vozidle. Teoretická východiska práce zachycují používané typy robotických rukou/manipulátorů využitých v provozech a technický popis manipulátorů včetně jejich součástí. Praktická část práce se věnuje popisu modelu a konstrukce samotné robotické ruky a jejího softwarového řízení (ručního i autonomního) včetně komunikace s mobilním robotickým vozidlem.

Abstract:

This thesis is mainly focused on a construction and control of a robotic arm (manipulator) used on a mobile autonomous vehicle. A theoretical part of the theses describes the most used types of industrial robotic manipulators, and last but not least the technical scheme of the manipulators and their parts. The second - practical part of the thesis focuses on a 3D model, technical drawings, and physical construction of the arm at large. A software for (direct and autonomous) control including a communication with mobile robotic vehicle is being described and explained in this section as well.

Klíčová slova

robot, robotický, ruka, mobilní, vozidlo, manipulátor, autonomní

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Mgr. Jakub Geyer

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy