Ing. Bc. Ondřej TRTÍLEK

Bakalářská práce

Konstrukce robotické ruky pro mobilní podvozek

Anotace:
Práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením robotické ruky (nástavce) za účelem užití na mobilním robotickém vozidle. Teoretická východiska práce zachycují používané typy robotických rukou/manipulátorů využitých v provozech a technický popis manipulátorů včetně jejich součástí. Praktická část práce se věnuje popisu modelu a konstrukce samotné robotické ruky a jejího softwarového řízení (ručního i …více
Abstract:
This thesis is mainly focused on a construction and control of a robotic arm (manipulator) used on a mobile autonomous vehicle. A theoretical part of the theses describes the most used types of industrial robotic manipulators, and last but not least the technical scheme of the manipulators and their parts. The second - practical part of the thesis focuses on a 3D model, technical drawings, and physical …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Mgr. Jakub Geyer

Citační záznam

Jak správně citovat práci

TRTÍLEK, Ondřej. Konstrukce robotické ruky pro mobilní podvozek. České Budějovice, 2024. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy

 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses b7pa2v b7pa2v/2
12. 4. 2024
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.