Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS – Radim PEŠA
Radim PEŠA
Master's thesis
Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS
Modeling tools for controlling the SPHERO robot based on NURBS technology
Abstract:
Diplomová práce se zabývá vytvořením metodiky pro ovládání a programování robota Sphero. Program je zaměřený na řízení robota pomocí technologie NURBS a porovnání scénářů pohybu po úsečce podle daných křivek s předepsanou hladkostí.Abstract:
The Master's thesis deals with creating a methodology for controlling and programming the Sphero robot. The program is focused on controlling the robot using NURBS technology and comparison of line motion scenarios according to given curves with prescribed smoothness.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Date of defence: 16. 6. 2021
- Supervisor: Mgr. Alexej Kolcun, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
PEŠA, Radim. Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS. Ostrava, 2021. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaUniversity of Ostrava
Faculty of ScienceMaster programme / field:
Information Science / Information Systems
Theses on a related topic
-
Řízení jednoduchých robotů pomocí nástrojů NURBS
Vítězslav KOLÁŘ