Radim PEŠA

Master's thesis

Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS

Modeling tools for controlling the SPHERO robot based on NURBS technology
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá vytvořením metodiky pro ovládání a programování robota Sphero. Program je zaměřený na řízení robota pomocí technologie NURBS a porovnání scénářů pohybu po úsečce podle daných křivek s předepsanou hladkostí.
Abstract:
The Master's thesis deals with creating a methodology for controlling and programming the Sphero robot. The program is focused on controlling the robot using NURBS technology and comparison of line motion scenarios according to given curves with prescribed smoothness.
 

Kľúčové slová

Sphero robot modelovací nástroj NURBS křivka stabilizace rychlost
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2021
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 16. 6. 2021
  • Vedúci: Mgr. Alexej Kolcun, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

PEŠA, Radim. Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS. Ostrava, 2021. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54538 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of Ostrava

Faculty of Science

Master programme / odbor:
Information Science / Information Systems

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.