Lukáš KIRÁĽ

Bachelor's thesis

Odhad polohy pohybujícího se objektu z obrazových dat

Estimation of moving object position based on visual data
Abstract:
Tato práce se zabývá sledováním pohybujícího se objektu na základě obrazových dat. V první části je uveden přehled možných metod detekce objektu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Součástí práce je také filtrování naměřených dat pomocí Kalmanova filtru. Nakonec jsou zhodnoceny výsledky navrhovaného postupu.
Abstract:
This work deals with estimation of moving object position based on visual data. In first part, there is an overview of the possible methods of object detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. The work also includes filtering the measured data using a Kalman filter. Finally, the evaluation of the results of the proposed procedure …more
 

Keywords

počítačové vidění detekce pohybu triangulace Kalmanův filtr
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2013
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KIRÁĽ, Lukáš. Odhad polohy pohybujícího se objektu z obrazových dat. Plzeň, 2013. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54195 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses