Řízení kolaborativních multi-agentních dynamických systémů – Bc. Jindřich WOLF
Bc. Jindřich WOLF
Diplomová práce
Řízení kolaborativních multi-agentních dynamických systémů
Control of collaborative multi-agent dynamical systems
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá problémem řízení multi-agentních systémů. Cílem je ukázat, jak u takových systémů zajistit stabilitu pomocí správného propojení dílčích agentů a následně navrhnout řízení, skrz které je možné klást na celý systém nároky z hlediska formace či následování trajektorie. Pro lineární systémy vyšších řádů je dále ukázáno, jak je současně stabilizovat pomocí stavové zpětné vazby …víceAbstract:
This master's thesis studies the problem of multi-agent collaborative control. The aim is to show how to ensure the stability through a suitable connection of individual agents, followed by designing control that put the requirements on the whole system. For the higher-order linear systems, it is shown how to stabilize individual agents by the state feedback that leads to designing the control for …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 8. 2019
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: RNDr. Jana Königsmarková
Citační záznam
Jak správně citovat práci
WOLF, Jindřich. Řízení kolaborativních multi-agentních dynamických systémů. Plzeň, 2019. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability
Marek Pakosta -
Řízení pohybu kolony vozidel s využitím vnitřní symetrie
Radek PASTYŘÍK -
Pokročilé algoritmy pro asistované parkování vozidla s přívěsy
Filip Krupa -
Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20
Michal Hajda -
Pokročilé metody modelování a řízení mechatronických systémů
Tomáš HURDZAN -
Řízení pohybu kolony vozidel s využitím vnitřní symetrie
Radek PASTYŘÍK -
Modální řízení soustavy homogenních vozidel
Ondřej DOHNAL -
Řízení rovinného pohybu permanentního magnetu magnetickým polem
Pavla MEDVECOVÁ