Zpět na vyhledávání

Bc. Ondřej PROCHÁZKA

Master's thesis

Učení virtuálního robota metodami umělé inteligence

Using machine learning to teach a virtual robot.
Abstract:
Pro učení umělé inteligence se využívá metody reinforcement learningu. V diplomové práci se věnuji této metodě. Pro demonstraci reinforcement learningu jsem implementoval virtuální prostředí robota. Ve virtuálním prostředí se robot učí plnit úkoly. Metoda reinforcement learningu za pomocí umělých neuronových sítí je pak využita při trénování robota. Tato metoda má aplikaci ve spoustě složitých případů …more
Abstract:
In artificial intelligence exists methods for creating trainable agent. In master thesis is demonstrated this technique. For explanation and example I implemented virtual enviroment for robot. Robot is learning to solve problems in this enviroment. Reinforcement learning with neural networks are used for training the robot. This method can be used in many tough cases. One of the cases can be autonomous …more
 

Keywords

reinforcement learning umělá inteligence neuronová síť agent
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 8. 2019

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 9. 2019
  • Supervisor: Mgr. Petr Osička, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

PROCHÁZKA, Ondřej. Učení virtuálního robota metodami umělé inteligence. Olomouc, 2019. diplomová práce (Mgr.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakulta
https://stag.upol.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=225798 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses bdap54 bdap54/2
4/9/2019
Folders
Files
thesis MasterThesisRL.pdf
MARKLOVÁ, E.
5/9/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.