Přístup ke snížení výpočetní náročnosti systémů rozpoznávajících prostředí mobilního robota – Ing. Petr NEDUCHAL
Ing. Petr NEDUCHAL
Doctoral thesis
Přístup ke snížení výpočetní náročnosti systémů rozpoznávajících prostředí mobilního robota
Approach for reducing the computational cost of environment classification systems for mobile robots
Abstract:
Disertační práce se věnuje problému změny prostředí v úlohách mobilní robotiky. Zaměřuje se na využití jednodimenzionálních nevizuálních senzorů za účelem redukce výpočetních nároků. V práci je představen nový systém pro detekci a klasifikaci prostředí robota založený na datech z kamery a z nevizuálních senzorů. Nevizuální senzory zde slouží jako prostředek detekce probíhající změny, která iniciuje …viacAbstract:
This dissertation thesis deals with the problem of environment changes in the tasks of mobile robotics. In particular, it focuses on using of one-dimensional non-visual sensors in order to reduce computation cost. The work presents a new system for detection and classification of the robot environment based on data from the camera and non-visual sensors. Non-visual sensors serve as detectors of ongoing …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 2. 2021
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
NEDUCHAL, Petr. \textit{Přístup ke snížení výpočetní náročnosti systémů rozpoznávajících prostředí mobilního robota}. Online. Dizertačná práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/bdkq0n/.
Jak správně citovat práci
NEDUCHAL, Petr. Přístup ke snížení výpočetní náročnosti systémů rozpoznávajících prostředí mobilního robota. Plzeň, 2021. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesDoctoral programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics
Práce na příbuzné téma
-
Analýza a testování systémů lidarové simultánní lokalizace a mapování
Lukáš KUHAJDA -
Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2
Ondřej VALTR -
Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování
Tomáš HRUBÝ -
Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování
Petr NEDUCHAL -
Simultánní lokalizace a mapování v budově
Petr ŠTRUNC -
Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování
Jakub KRATOCHVÍL -
Provedení rešeršní studie v oblasti metod simultánní lokalizace a mapování.
Jan Gärtner -
Klasifikace sněhové pokrývky ostrova Jamese Rosse z dat Sentinel-2
Dominika Gulková