Návrh přísavkových efektorů s využitím výukové sady Schmalz – Daniel Kostka
Daniel Kostka
Bakalářská práce
Návrh přísavkových efektorů s využitím výukové sady Schmalz
Design of Suction Cup Effectors Using a Schmalz Vacuum Training Set
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem přísavkového efektoru pro průmyslový robot ABB IRB 140, včetně tvorby výkresové dokumentace a 3D modelu. Úvodní část seznamuje s problematikou manipulace a využitím vakua. Práce obsahuje tří navržené varianty pro každý ze dvou zadaných objektu manipulace. Ze kterých bylo pomocí vícekriteriální analýzy vybrané vítězné varianty. Dále jsou v práci popsaný …víceAbstract:
This thesis deals with the structural design of suction cup effectors for industrial robot ABB IRB 140, including the drawing documentation and assemblies of these effectors. An introductory part acquaints us with the issue of handling and the use of vacuum. The work includes three suggested variants of solution, for each of the two specified manipulation objects. From which the triumphantly solution …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148093
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
- Vedoucí: Jakub Mlotek
- Oponent: Michal Vocetka
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru
Jakub Stonawski -
Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru
Jakub Stonawski -
Využití vakuum-kompresní terapie u pacientů po operaci kolenního kloubu
Matěj BUŠEK -
Nucleation during supersonic expansion to vacuum
Martin Klíma