Zpět na vyhledávání

Daniel Kostka

Bakalářská práce

Návrh přísavkových efektorů s využitím výukové sady Schmalz

Design of Suction Cup Effectors Using a Schmalz Vacuum Training Set
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem přísavkového efektoru pro průmyslový robot ABB IRB 140, včetně tvorby výkresové dokumentace a 3D modelu. Úvodní část seznamuje s problematikou manipulace a využitím vakua. Práce obsahuje tří navržené varianty pro každý ze dvou zadaných objektu manipulace. Ze kterých bylo pomocí vícekriteriální analýzy vybrané vítězné varianty. Dále jsou v práci popsaný …více
Abstract:
This thesis deals with the structural design of suction cup effectors for industrial robot ABB IRB 140, including the drawing documentation and assemblies of these effectors. An introductory part acquaints us with the issue of handling and the use of vacuum. The work includes three suggested variants of solution, for each of the two specified manipulation objects. From which the triumphantly solution …více
 

Klíčová slova

Vakuum přísavky přísavkový efektor výukový set

Keywords

Vacuum Suction cups Suction Cup Effector Education set
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148093

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
  • Vedoucí: Jakub Mlotek
  • Oponent: Michal Vocetka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.