Servopohon se stejnosměrným motorem – Filip Bellinger
Filip Bellinger
Bakalářská práce
Servopohon se stejnosměrným motorem
Actuator with DC motor
Anotace:
Bakalářská práce "Servopohon se stejnosměrným motorem" se zabývá řízením stejnosměrného motoru pro kloub robotické paže pomocí integrovaného obvodu L298N řízeného pomocí mikropočítače z rodiny ATMEGA. Snahou je dosáhnout co dobré přesnosti a rychlosti. Součástí je návrh a tisk 3D modelu kloubu.Abstract:
The bachelor thesis "Actuator with DC motor" deals with controlling a DC motor powering a robot arm using a L298N circuit with microcomputer from the ATmega family. Endeavor to achieve great accuracy. Next part is design and printing of a 3D model of robot arm.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 12. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Bellinger, Filip. Servopohon se stejnosměrným motorem. Pardubice, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
Univerzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů