Zpět na vyhledávání

Radomír Nový

Bakalářská práce

Simulace mobilního robotu v bludišti

Simulation of a Mobile Robot in a Maze
Anotace:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na simulaci pohybu mobilního robotu v bludišti. Cílem je vytvořit simulační prostředí pro testování a ověřování různých algoritmů pro navigaci mobilních robotů. V rámci práce je vytvořen generátor náhodných bludišť pomocí zvoleného algoritmu v simulačním prostředí CoppeliaSim. Následně je vymodelován zjednodušený mobilní robot do simulace a otestován zvolený algoritmus …více
Abstract:
This bachelor thesis focuses on simulating the movement of a mobile robot in a maze. The goal is to create a simulation environment for testing and verifying various algorithms for mobile robot navigation. Within the scope of the thesis, a random maze generator is developed using a selected algorithm in the CoppeliaSim simulation environment. Subsequently, a simplified mobile robot is modeled in the …více
 

Klíčová slova

mobilní robot bludiště simulace algoritmy navigace generování bludiště autonomní řízení CoppeliaSim

Keywords

mobile robot maze simulation algorithms navigation maze generation autonomous driving CoppeliaSim
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150920

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
  • Vedoucí: Petr Oščádal
  • Oponent: Tomáš Spurný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce