Simulace mobilního robotu v bludišti – Radomír Nový
Radomír Nový
Bakalářská práce
Simulace mobilního robotu v bludišti
Simulation of a Mobile Robot in a Maze
Anotace:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na simulaci pohybu mobilního robotu v bludišti. Cílem je vytvořit simulační prostředí pro testování a ověřování různých algoritmů pro navigaci mobilních robotů. V rámci práce je vytvořen generátor náhodných bludišť pomocí zvoleného algoritmu v simulačním prostředí CoppeliaSim. Následně je vymodelován zjednodušený mobilní robot do simulace a otestován zvolený algoritmus …víceAbstract:
This bachelor thesis focuses on simulating the movement of a mobile robot in a maze. The goal is to create a simulation environment for testing and verifying various algorithms for mobile robot navigation. Within the scope of the thesis, a random maze generator is developed using a selected algorithm in the CoppeliaSim simulation environment. Subsequently, a simplified mobile robot is modeled in the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/150920
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
- Vedoucí: Petr Oščádal
- Oponent: Tomáš Spurný
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Application of Autonomous Driving in Logistics: Challenges, Opportunities and Business Case
Libor Zubatý -
Autonomní řízení robota po jednoduché dráze
Jaroslav Páral -
Autonomní řízení
Ondřej Horečka -
Autonomní řízení vozidel
Martin Krybus -
Simulátor pro autonomní řízení
Vojtěch Grycz -
Analýza překážek pro autonomní řízení
Michael Ceplý -
Využití Raspberry Pi pro autonomní řízení vozidla
Martin Polreich -
Analýza autonomního řízení v kontextu právních předpisů o silničním provozu a občanskoprávní odpovědnosti
Marek Hrubeš