Plánování cesty mobilního robotu – Bc. Kryštof Štekovič
Bc. Kryštof Štekovič
Diplomová práce
Plánování cesty mobilního robotu
The path planning of a mobile robot
Anotace:
Diplomová práce Plánování cesty mobilního robotu se zabývá tvorbou simulačního prostředí, ve kterém robot nejprve mapuje bludiště a následně plánuje optimální trasu ze startu do cíle. V tomto simulačním prostředí je možné algoritmy testovat a měřit jejich výsledky. Vybrané algoritmy byly otestovány robotem sestaveným ze stavebnice Lego Technics. Následně byl sestaven robot vlastní konstrukce, jehož …víceAbstract:
The diploma thesis The path planning of a mobile robot focus on a design of the simulation environment, where the maze is mapped first by the robot itself and then, based on the results of mapping, is being planned the optimal path from start to fin-ish. This simulation environment allows the testing of the algorithms and their eval-uation. Selected algorithms were tested using a robot made of Lego …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
- Oponent: Jan Kolomazník, Ing.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakultaMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Složky
Soubory
Halíčková, K.
24. 5. 2016