Ovládací systém pro víceosý pozicionér – Martin MIXÁN
Martin MIXÁN
Bakalářská práce
Ovládací systém pro víceosý pozicionér
Control system for multi-axis positioner
Anotace:
Cílem práce je sestavit víceosý pozicionér pro vzdálené ovládání polohy detektoru ionizujícího záření, který je uzavřen ve stíněné komoře. Zařízení je navrženo užitím IoT prvků s využitím jazyka Python a automatizačního systému OpenHAB. K řešení je využit mikropočítač Raspberry Pi 4 B a komerčně dostupné drivery pro ovládání motorů (Pololu Tic T500). Celý pozicionér se sestává ze 3 os, kdy jedna osa …víceAbstract:
The aim of this work is to assemble a multi-axis positioner for remote control of the position of the ionizing radiation detector, which is enclosed in a shielded chamber. The device is designed using IoT elements using Python language and OpenHAB automation system. The solution uses a Raspberry Pi 4 B microcomputer and commercially available drivers for motor control (Pololu Tic T500). The whole positioner …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Pavel Broulím, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MIXÁN, Martin. Ovládací systém pro víceosý pozicionér. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace
Práce na příbuzné téma
-
Využití Raspberry Pi pro měření efektivity výroby
David Drahokoupil -
IoT iot island systems in agriculture
Akshay Hande -
Internet věcí – IoT (využití LPWAN v prostředí IoT)
Pavel Skalický -
A Mobile System Enabling Cloud Connectivity of IoT Devices in Smart Food Industry
Michal Stolárik -
Smart/IoT produkty: akceptace zákazníky
Petr Procházka -
Nebezpečí spojené s používání technologie IoT
Daniel Pardek -
IoT connected vending machines
Samuel Benko -
IoT device management using Kubernetes
Dominik Mlynka