Vybrané metody identifikace SISO systémů a jejich aplikace

Bc. Tomáš Šimůnek

Diplomová práce

Selected Identification Methods of SISO Systems and Its Applications

Anotace:

Diplomová práce se zabývá identifikací dynamických systémů pomocí vybraných rekurzivních metod a metody subspace. Z rekurzivních metod se konkrétně zajímá o metodu nejmenších čtverců, metodu pomocné proměnné a rozšířenou metodu nejmenších čtverců. Cílem této práce je tedy seznámit čtenáře s těmito metodami a vysvětlit principy, na kterých jsou založeny. Metody jsou implementovány v prostředí Matlab a v tomto prostředí také simulovány a porovnávány. K porovnání jsou použity jak reálná, tak modelově vytvořená data, aby bylo možné vyzkoušet různé vlastnosti daných metod. Výsledkem práce je tedy reálné porovnání metod a diskuze nad jejich výhodami a nevýhodami.

Abstract:

The diploma thesis deals with identification of dynamic systems using selected recursive methods and subspace identification method. The recursive methods are particularly interested in the least square recursive method, the recursive method of instrumental variables, and the extended least square recursive method. The aim of this thesis is to familiarize the reader with these methods and to explain the principles on which they are based. The methods are implemented in the Matlab environment and also they are simulated and compared by using Matlab. For comparison, real data and model-generated data are used to test the different properties of the given methods. Real comparsion of these methods and their advantages and disadvantages is discussed.

Klíčová slova

Identifikace dynamických systémů, rekurzivní metody identifikace, subspace identifikace, metoda pomocné proměnné

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 9. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 31. 1. 2018
• Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Automatické řízení a inženýrská informatika