Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů – Adam FRÉMUND
Adam FRÉMUND
Bakalářská práce
Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů
System design for superior control of collaborative robots
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému, který uživateli umožní programování v relativním souřadném systému obrobku. Před uvedením do problému jsou na začátku práce shrnuty charakteristické rysy průmyslových robotů a jejich dělení. Dále jsou popsána možná nebezpečí, která vznikají při používání průmyslových robotů a také jednotlivá řešení, jak zaručit bezpečnost robotických systémů. Další část …víceAbstract:
This thesis deals with the design of a control system, which allows the user to program robot in relative coordinate system of the workpiece. At the beginning of the thesis are summarized characteristic features of industrial robots and their division. Then the thesis describes the potential hazards that arise when using industrial robots, as well as individual solutions to guarantee the safety of …víceKlíčová slova
průmyslové roboty koboty bezpečnost robotů ISO normy eulerovy úhly UR3 PolyScope Modbus REXYGEN
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
FRÉMUND, Adam. Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Roboty přímo spolupracující s člověkem
Aleš Vysocký -
Bezpečnost práce s roboty a robotickými systémy
Lucie Kratochvílová -
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Michal Píšala -
Návrh demonstračních úloh s robotem UR3
Jakub Chlebek -
OVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREK
Anežka Blažková -
Demonstrační úloha s robotem UR3
Pavel Škoda -
Víceúčelový stůl pro robot UR3
Jan Filip -
Využití Robotického operačního systému (ROS) pro řízení kolaborativního robota UR3
Martin Juříček