Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu – Bc. Libor Kobyda
Bc. Libor Kobyda
Diplomová práce
Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu
A Description of a Given Robot´s Kinematics, Work-space and Dynamics and an Analysis of Its Motion Control
Anotace:
Cieľom diplomovej práce bolo vytvorenie kompletného popisu kinematiky existujúceho robotického ramena so 4 stupňami voľnosti. Pomocou tohto popisu vypočítať jeho pracovný priestor a vytvoriť pohybové rovnice pre popis jeho dynamických vlastností, vďaka ktorým nakoniec navrhnúť riadenie v kĺboch daného robota.Abstract:
The aim of this thesis is complete kinematic description of robotic manipulator with 4 degrees of freedom. Its workspace and equations of motion will be determined according this description to acquire its dynamic properties. With the use of dynamic description, the control scheme of joints will be designed.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016
Zveřejnit od: 16. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KOBYDA, Libor. \textit{Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/brw2fc/.
Jak správně citovat práci
Kobyda, Libor. Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 16.5.2016
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 16. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
Jaromír ČADA -
Kinematika kráčejících robotů
Tomáš Hrubý -
Kinematika paže robota ABB YuMi
Milan Míšenský -
Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
Jaromír ČADA -
Kinematika kolového mobilního robotu
Stanislav Zoufalý -
Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů
Lukáš Říha -
Delta Robot
Dominik Štursa -
Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot
Jan Králík