Zpět na vyhledávání

Bc. Libor Kobyda

Diplomová práce

Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu

A Description of a Given Robot´s Kinematics, Work-space and Dynamics and an Analysis of Its Motion Control
Anotace:
Cieľom diplomovej práce bolo vytvorenie kompletného popisu kinematiky existujúceho robotického ramena so 4 stupňami voľnosti. Pomocou tohto popisu vypočítať jeho pracovný priestor a vytvoriť pohybové rovnice pre popis jeho dynamických vlastností, vďaka ktorým nakoniec navrhnúť riadenie v kĺboch daného robota.
Abstract:
The aim of this thesis is complete kinematic description of robotic manipulator with 4 degrees of freedom. Its workspace and equations of motion will be determined according this description to acquire its dynamic properties. With the use of dynamic description, the control scheme of joints will be designed.
 

Klíčová slova

Kinematika Denavit-Hartenberg Pohybové rovnice Robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016
Zveřejnit od: 16. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kobyda, Libor. Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 16.5.2016

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 16. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43914 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce