Matěj Kohútek

Bachelor's thesis

Technická implementace chování roje

Technical implementation of swarm behavior
Abstract:
Cílem práce je shrnout všechny základní informace potřebné k pochopení a k vytvoření jednoduchého roje dronů. Toho je dosáhnuto tak, že se nejdříve představí definice rojového chování a jeho implementace v přírodě. Dále je popsán způsob ovládání, komunikace a hardware používaný v roji dronů. V navazující části je za účelem prohloubení předaných teoretických znalostí představen problém, který je vyřešen …more
Abstract:
The aim of this bachelor thesis is to summarise all the basic information necessary to understand and to be able to create a simple drone swarm. At first by introducing the definition of swarm behaviour and its implementation in nature. Then by describing the control, communication, and hardware of drone swarms. In the next section of the bachelor thesis a real-world problem is used to test and strengthen …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Zdeněk Votruba, Ph.D.

Citation record

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakulta

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Bachelor programme / field:
Agricultural Engineering / Information and Control Technology in Agri-food Complex

 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses bvqff4 bvqff4/3
14/5/2021
Folders
Files
Mach, J.
14/5/2021
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.